На выставке вооружения и боеприпасов Russian Arms Expo-2013 показали прототип боевой машины пехоты (БМП)
В отличие от других БМП подобного класса, разработанных в 50-х - 70-х годах прошлого века, БМП
ЗСУ-57-2 — разработки КБ завода № 40 1948—1950 годов, зенитная самоходная артиллерийская установка на легкобронированном гусеничном шасси.
В начале войны было выпущено около 100 самоходок ЗИС-30, которые участвовали в боях 1941—1942 гг. и были хорошо приняты в войсках из-за эффективности пушки ЗИС-2, пробивавшей насквозь любые танки противника.
ЗиС-41, противотанковая самоходная артиллерийская установка
Разработчик: КБ завода №92
Год начала работ: июль 1941
Год выпуска первого прототипа: ноябрь 1941
Серийно не выпускалась в виду отказа врага Народа и агента абвера Воронова, свившего гнездо вредителей и шпионов в ГРАУ, от выпуска орудий ЗиС-2.
Авиадесантная самоходная установка АСУ-57 была создана на базе оригинального шасси, разработанного в ОКБ-40 под руководством Н.А. Астрова.
Самоходка прошла полигонные испытания в апреле 1949 года, а войсковые — в июне 1949 года. В 1951 году началось ее серийное производство.